Humanoide Roboter.
Von Golem, Goethe und Shelley zum prägenden Produkt des 21. Jahrhunderts

Prof. Dr. Albert Albers
Sendezeit: So. 25.05.2008, 8.30h

Der Begriff "Roboter" wurde vom tschechischen Autor Karel Capek geprägt. In seinem Theaterstück "Rossums Universal Robots" werden intelligente Maschinen, die vom Menschen als Arbeitskraft konzipiert wurden, erstmals als Roboter bezeichnet. Das Bild des künstlichen Wesens, das bei uns beim Begriff Roboter entsteht, und der Wunsch, es herzustellen, beschäftigt und fasziniert die Menschen allerdings schon seit Jahrhunderten. Dabei sind die realisierten Maschinen natürlich immer vom jeweiligen Stand der Technik geprägt. Heute wird vor allem im technikbegeisterten Asien, besonders in Japan und Korea, mit großem Aufwand an der Entwicklung menschenähnlicher Roboter gearbeitet. In Europa ist die Universität Karlsruhe mit ihrem Sonderforschungsbereich "Humanoide Roboter" inzwischen eine der führenden Forschungseinrichtungen auf diesem Gebiet. Der Vortrag beschreibt an Beispielen aus Literatur, Film und Technik die Faszination, die künstliche Geschöpfe schon immer auf die Menschen ausgeübt haben. Er stellt den Stand der Technik und deren mögliche weitere Entwicklung vor und fragt, wie diese neuartigen Maschinen unseren Alltag möglicherweise beeinflussen könnten. Professor Dr. Albert Albers ist Leiter des Institutes für Produktentwicklung der Universität Karlsruhe.

• Shape Optimization of Structural Parts in Dynamic Mechanical Systems based on Fatigue Calculations. (zus. mit Häußler, P.). International Journal of Structural and Multidisciplinary Optimization (SMO), Vol. 29, No. 5 (2005) 361--373, ISSMO International Society of Structural and Multidisciplinary Optimization
  Editor: G. Rozvany, Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg, 2005. Knowledge-based design environment for primary shaped micro parts
  (zus. mit Burkardt, N.; Hauser, S.; Marz, J.). Microsystem Technologies 11 (2005) 254-260. Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg, 2005
• Impact of the microstructure on the strain of micro components (zus. mit Metz D.). Journal of Microsystem Technologies, Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg, 2005Competence-profile oriented education with the Karlsruhe Education Model for Product Development (KaLeP)
  (zus. mit Burkardt, N.; Düser, T.). World Transactions on Engineering and Technology Education - Special Edition Vol.5,No.2
• Development of a Method for the Analysis of Mixed Friction Problems. (zus. mit Nowicki L., Enkler H.-G.). International Journal of Applied Mechanics and Engineering, 2006, vol. 11, No. 3, pp. 479-490
• On the Simulation of Molded Micro Components and Systems (zus. mit Enkler, H.-G.; Leslabay, P.). Microsystem Technologies, Springer Verlag Berlin/Heidelberg
• Upper body of a new humanoid robot - the design of Armar III (zus, mit Brudniok, S.; Ottnad, J.; Sauter, C.; Sedchaicharn, K.) Tagungsband: Humanoids 06 – 2006 IEEE RAS International Conference on humanoid robots, Genova, Italy, December 4-6th 2006
• Topology Optimization of Flexible Bodies in Controlled Mechanical Systems (zus. mit Ottnad, J., Häußler, P., Minx, J.) International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing ISSN 1828 – 6984
• Methods for lightweight design of mechanical components in humanoid robots. (zus. mit Ottnad, O.; Häußler, P.; Weiler H.) Tagungsband: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, November 2007
• Humanoid Robots - New Developments. (zus. mit Brudniok, S.; Ottnad, J.; Sauter, C.; Sedchaicharn, K.). ARS Advanced Robotic Systems InternationalEditor: A.C. de Pina Filho, 2007